天津工业机器人切割生产厂常用指南「理想动力」

 天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

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夹渣的定义、产生原因及防止措施？

   答：焊接时残留于焊缝中的高熔点金属或非金属熔渣称为夹渣。夹渣的产生原因主要是：坡口角度或焊接电流过小；熔渣粘度大或操作不当使熔渣与熔化金属不能良好分离；引弧或焊接时焊条药皮成块脱落而未被充分熔化或者多层焊清渣不；气焊时火焰性质不适当或焊丝送进动作不熟练，不能将熔渣拨出。防止夹渣的措施主要是：注意焊条质量，防止使用变质、药皮开裂的焊条；焊前清除坡口面及边缘锈蚀、氧化皮等杂质，层间清渣；操作施焊要熟练，焊条和焊丝的送进要均匀，以利熔渣浮起；始终保持清晰的熔池，使熔渣与熔池金属良好分离；适当增大焊接电流，稳定焊接速度，保证熔池存在时间，防止冷却过快，以利熔渣浮出。二、气孔的定义、产生原因及防止措施？(7)严禁同时开启氧气和阀门，或用手及物体堵塞焊割咀，防止氧气倒流入发生器内发生事故。

   答：焊接过程中，熔池金属中的气体在金属冷却以前未能来得及逸出而残留下来在焊缝金属内部或表面所形成的空穴，称为气孔。形成气孔的气体主要来自外界环境的气体溶解，如氢、氮。另外是熔池冶金反应产生的不溶于金属的气体，如CO和H2O（气态）等。所以气孔主要是氢气孔和CO气孔两种，有时也会形成氮气孔。氢气孔由氢引起，可出现于焊缝表面，也存在于内部，其断面形状多为螺钉形，表面呈喇叭口形，且气孔四周有光滑的内壁。CO气孔多存在于焊缝内部，且沿结晶方向分布，有的如条虫状，表面光滑。(5)每个氧气和减压器上只许接一把割具，焊割前应检查瓶阀及管路接头处液管有无漏气，焊咀和割咀有否堵塞，气路是否畅通，一切正常才能点火操作。

常压干法水下焊接焊接在密封的压力舱中进行，压力舱内的压力与地面的大气压相等，与压力舱外的环境水压无关。实际上这种焊接方式既不受水深的影响，也不受水的作用，焊接过程和焊接质量与陆上焊接时一样。常压干法焊接设备造价比高压干法水下焊接还要昂贵，焊接辅助人员也更多，所以一般只用于深水，焊接重要结构。此方法的优点就是可以有效地排除水对焊接过程的影响，其施焊条件完全和陆地焊接时的一样，因此其焊接质量也有保证。目前常压干法水下焊接技术应用很少，在焊接工艺与焊接冶金方面与陆上焊接也没有什么差别。美国TDS公司正在研制能在600m深水下进行常压干法水下焊接的装置,用于焊接管径900mm,壁厚32mm 的管道,干法气室为圆筒状,直径2.4m,长3.66m,两端呈椭圆形。我国目前还没有常压干法水下焊接设备。2 水下焊接技术研究的趋势(1) 由于每种焊接方法(湿法,局部干法,干法)都有其各自的优点和适应场合,因此,多种水下焊接方法并存的局面会长期存在。(2) 湿法水下焊接的质量主要受水下焊条、水下药芯焊丝等因素的影响和制约。天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

可焊接难以接近的部位，施行非接触远距离焊接，具有很大的灵活性。尤其是近几年来，在YAG激光加工技术中采用了光纤传输技术，使激光焊接技术获得了更为广泛的推广和应用。

7、激光束易实现光束按时间与空间分光，能进行多光束同时加工及多工位加工，为更精密的焊接提供了条件。但是，激光焊接也存在着一定的局限性：

1、要求焊件装配精度高，且要求光束在工件上的位置不能有显著偏移。这是因为激光聚焦后光斑尺寸小，焊缝窄，未加填充金属材料。如工件装配精度或光束***精度达不到要求，很容易造成焊接缺陷。

2、激光器及其相关系统的成本较高，一次性***较大。2 激光焊接热传导激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，使金属熔化进行焊接。在激光与