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工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率持续提升的

从行业定性来看，工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率持续提升的周期成长性行业，人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下，技术进步和国产化突破推动机器人价格稳中有降，机器换人优势日益凸显。从产业趋势来看，制造业升级是实现中国制造的必经之路，而制造业升级的根基在于自动化的普及，自动化的基本环节是机器人渗透率的提升，因此机器换人在制造环节势不可挡。从中短期看，工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3C等领域，受其固定资产***下滑影响过去两年呈现极为低迷的态势，当前计算机、通信和其他电子设备制造固定资产***自今年4月以来累计同比增速已为正并加速向好，汽车产销量自5月来同比增速情况持续改善，行业固定资产***也已触底环比企稳，工业机器人自3月以来已呈现逐月改善并加速向好的趋势，我们优选具备技术/集成能力及关键零部件研发能力、能打破国外垄断的企业，将充分受益于行业成长+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑。

工业机器人发展趋势分析

工业机器人发展趋势

1、人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

2、自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

3、智能化、信息化、网络化

越来越多的3D视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从***个体向相互联网、协同合作方向发展。

码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

搬运机器人防护服的功能作用

搬运机器人防护服还具有改善环境、降低清理难度的作用，防护服的使用可以将搬运机器人完全包覆，是车间机器人更具统一性以及整齐性，同时还能避免机器人作业时产生的废料聚集或***机器人内部，降低机器人的清理难度。因此搬运机器人防护服的功能作用有很多，其主要作用就是保护各种品牌型号搬运机器人在恶劣环境下可以正常作业，且不会因环境因素而影响其搬运效率。同时，还能防止作业环境中的***因素对机器人造成损伤，有效降低搬运机器人的故障频率，更能节省大量的机械设备维修费用。