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日常机器人***A、检查设备的外表有没有灰尘附着

日常机器人***

A、检查设备的外表有没有灰尘附着 。

B、外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

三个月***（包括日常***）

A、各接线端子是否固定良好 。

B、机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。

一年***（包括日常三个月***）

A、检查控制箱内部各基板接头有无松动 。

B、内部各线有无异常情况（如是否有断线，有无灰尘，各接点情况）。

C、检查本体内配线是否断线 。

D、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹车是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、456轴减速机加油机器人油 、各设备的电压是否正常 。

三年***(包括日常三个月一年***)

A、123轴减速机更换油(机器人油)。

B、机器人本体电池更换(机器人电池) 。

日常***、三个月***、点检作业事项由使用者点检。

年度***、点检作业事项需由代理商或人员点检、调整、***、或是更换。

码垛机器人的搬运注意事项

码垛机器人的搬运注意事项:

　　1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,一定不能人工支撑码垛机器人控制箱.

　　2.搬运中长久不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方.

　　3.在设备进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个'查看及保护中'的耀眼标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源.

　　4.在滚动码垛机器人前,先供认设备及其他是不是有异常情况,以确保安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿态.

　　5.不要不小心接近码垛机器人和外部设备,防止被夹住手指.

　　6.姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源.

　　7.设置一个'查看及保护中'的耀眼标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后开始工作.

码垛机器人的自动控制系统是如何的

伴随着工业生产的发展及其人力成本的提高，许多加工厂始引入码垛机进行码垛，那样既提高了生产率，又节省了不必要的人力成本。因而码垛机器人被使用到愈来愈多的行业中去。

今日就来给大伙儿讲一讲码垛机器人的自动控制系统是如何的：

码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机可以契合中低产量的生产制作须要。可按照规定的编组办法和叠加层数，进行对料袋、胶块、厢体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形亲近、齐整。