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码垛机自动控制系统特性

码垛机自动控制系统特性如下：

码垛机的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频变速控制板、限位开关，旋钮开关和接线端子排等均选用质量出众的产品，确保了系统硬件装备的稳定性和寿命长。高质量的硬件装备和由设计的管理软件相结合，实现了系统高度的智能化。健全的安全联锁系统，可以对设备和实际操作人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机实际操作简易，故障检测简单，同时方便了维修和保护。

码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

两台扫描器配置在码垛机上面,传送上面就是采样读取条码的方式

在无菌的环境当中，为了完全起见这些自动的机器人就是不错的选择，两台扫描器配置在码垛机上面，传送上面就是采样读取条码的的方式进行传送，产品和发货目的地不同， 3个货盘上面要堆满每一个箱子。利用码垛机，就是在使用无菌处理之后，将这些都插在100枝的插槽上面，这些都是通过码垛机进行的，这样就是很方便也是很安全，不需要人员接触这些***。码垛机不需要像工人那样下班之后换衣服，这些在码垛机上面都是不需要的，这也节省了很多的时间和费用。