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发布时间:2022-04-18 04:25:25
码垛机器人的灵活性更好
简略来说,码垛机器人应该隶属于码垛机的一种。可是,与一般的码垛机比较,这两者又有着一些显着的不同。
一般的码垛机首要采取托盘侧推等一些方工进行码垛输送等一系列的动作。而机器人码机首要靠便是设备上面的机械手进行码垛,便是设备上面的这个机器手使码垛机器人大大优于码垛机。
相对于一般的码垛机来说,码垛机器人有一些共同的优势。码垛机器人的灵活性更好一些,特别是对产品的适应性比较高,可以码垛的规模更广、功率更高。特别是一些自动化生产线都需求用到码垛机器人。
码垛机器人执行的多是抓放操作
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时,所走轨道均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。
所谓码垛是依照集成单元化思想,将物料依照一定形式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色,逐渐被应用到各个领域中。
纸箱码垛机械结构简单,操作方便,能耗低,并可设定码垛速度
纸箱码垛机械结构简单,操作方便,能耗低,并可设定码垛速度,是一种码垛自动化设备,用于码垛箱装产品。自动化码垛设备可应用于肥料、化工、饲料、食品、物流等许多行业,采用该设备的纸箱码垛机可根据一定规则自动码垛产品,方便了仓储、装卸和运输。 节省人工成本,这一点是显而易见的,尤其对于码垛重量较大的产品,纸箱码垛机械的优势更能体现得更为明显。之前大件产品码垛搬运时,需要二、三个人来完成,而且效率很低,但使用纸箱码垛机器无需人工操作,可以使产品码垛整齐美观。
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