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焊接机器人脱焊的预防措施及故障如何处理

焊接机器人在工作过程中难免会出现焊接或假焊的不良现象，为了避免焊接机器人出现这种情况的发生，我们可以尽早做好预防措施，尽量减少焊接或假焊的可能性焊接机器人操作之前,首先需要检查电压和电流,以确保在机器的额定功率,它不能过高或过低,但焊接肯定会有影响,只有在正常的情况下使用才可以确保效果。

其次要注意的是焊接机器人的参数设置，需要根据不同工件、不同厚度等因素进行设置。特别是对焊接机器人的焊接速度,不能太快,否则焊接质量必然会受到影响,当然,也不能太慢,不仅会降低工作效率,还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该确保均匀的焊接速度。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。

操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。

操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。

操作前，检查和清理操作场地，确保周边无物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。

操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对***的伤害；

示教时一定要注意示教速度：机器人与焊，焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊，焊与工件产生碰撞；

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；

编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；

示教盒使用后，应摆放规***置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造***员与设备的损坏事故。

机器人维护***时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。

工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。

焊接自动化生产已是必然趋势

焊接是工业制造中为重要的工艺技术之，它在机械制造，核工业，航空航天，能源交通，石油化工及建筑和电子等行业的应用越来越广泛。随着科学技术的不断进步，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造行业中项基础工艺和生产尺寸的制成品的生产手段。传统的手工焊接工艺已不能满足现代高技术产品制造的质量，数量等要求。因此保证焊接产品质量的稳定性，提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。从21世纪***制造技术的发展要求来看，焊接自动化生产已是必然趋势。

焊接机器人与专机的区别

客户购买焊接机器人就需要替代人工，增加效率，降低管理成本。 (1) 稳定和提高焊接质量,以保证其均一性。 焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。 (2) 改善了工人的劳动条件。 采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。 (3) 提高劳动生产率。 机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。 (4) 产品周期明确，容易控制产品产量。 机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。 (5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备***。 可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。