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自动焊接机器人的焊接过程

自动焊接机器人的自动焊接过程

1.生成编程。技术人员需求进行必定的编程作业，技术人员依据工件来进行编程，输入自动焊接机器人的控制系统，通过示教再现结束焊接动作。

2.在开机之前，需求检查设备周围的尘埃及油污杂质，及时进行收拾，以防在焊接进程中环境要素影响焊接质量。

3.自动焊接机器人是依据示教再现结束焊接作业，自动焊接机器人依据工件选择适宜的焊接参数，相匹配的焊接参数可以确保焊接的安稳性，选定好焊接参数，自动焊接机器人通过焊缝寻位功能来确认焊缝的方位，控制系统下达指令，执行机构来下放适宜的焊材进行填充焊缝，冷却后的焊缝漂亮且结实。

4.自动焊接机器人还会装备相应的辅佐设备，焊接变位机通过拖拽和旋转工件来前进焊接精度，清器可以对焊进行清洗和减短剩余的焊丝，在焊接进程中自动化水平较高，不需求人员干预操作。

5.在自动焊接机器人焊接结束后，需求检查焊缝的质量，焊缝的质量可以通过肉眼调查或许机器设备进行探伤检测，自动焊接机器人的焊缝质量合格率高，是传统焊接无法比较的。

6.完毕作业后，间断自动焊接机器人作业，对自动焊接机器人进行日常保护***。

焊接机器人为什么能进行切割作业

焊接机器人只要在末轴法兰装接焊（割）的能进行切割作业了。

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据标准化***（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

焊接机器人安全操作规程

焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。

操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。

操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。

操作前，检查和清理操作场地，确保周边无物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。

操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对***的伤害；

示教时一定要注意示教速度：机器人与焊，焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊，焊与工件产生碰撞；

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；

编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；

示教盒使用后，应摆放规***置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造***员与设备的损坏事故。

机器人维护***时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。

工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。

焊接机器人动作范围外的原位置保存

每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。