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焊接机器人动作范围外的原位置保存

首先请务必要确保其作业区域和设备的整洁度，如果地面上有油、水、工具、工件等的话，可能会给操作人员带来安全隐患，引发严重事故。其次，每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存，避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后，不要忘了还要打扫机器人和夹具。作为焊接机器人的工作人员，在作业之前必须穿着特定的工作服，佩戴安全鞋和安全帽，起到充分的保护作用。

器件集成度进步,控制柜日见细巧

器件集成度进步，控制柜日见细巧，且采用模块化结构:大大进步了体系的可靠性、易操作性和可修理，达到虚拟现实技能在机器人中的作用已从、预演发展到用于进程控制如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操作机器人。　　在焊接机器人需要拆除的时分，其中对关掉射出机电源;关掉机械手电源;关掉机械手气压源。洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，使其靠近拱。移动缓冲器座，使其靠近手臂。旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等，这些细节方面的问题都应该注意。

焊接机器人需要注意哪几点?

那么在使用焊接机器人的时候需要注意哪几点呢？

1．必须进行示教作业在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。

2．必须确保工件的精度机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3．焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4．必须充分注意安全机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时不允许人靠近机器人（必须设置安全护栏）。操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。