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打开联锁开关进入风险区域的人员

对于打开联锁开关进入风险区域的人员，因为码垛机提升部分的故障，如链条的开裂，假如码垛机部分没机械的锁止设备或许止回阀，就会造成码垛机平台跌落的风险。

为了防止此类事端的发生，除了要求不出事端防护设备之外，也严厉制止人员随意打开码垛机器人的联锁开关并进入风险区域，设备的每一项操作都要严厉依照规范进行，以便于排除事端隐患

码垛机器人一般都是在开敞的环境下进行操作的，它具有单独的连杆机构，而且它使用的是直线运送轨迹，所以十分平稳，传动的效率也是十分的高。它出现一个直线的状况,而且只用到一个电机,所以码垛的作用十分好。而且操作的规模十分大，稳定性能好。有许多不同标准的产品,从低到高速品种许多,所以选择规模也十分的广泛大多数零件都是在底部，手臂相当的灵敏，电量消耗的也慢，既节能又环保。

纸箱码垛机械结构简单,操作方便,能耗低,并可设定码垛速度

纸箱码垛机械结构简单，操作方便，能耗低，并可设定码垛速度，是一种码垛自动化设备，用于码垛箱装产品。自动化码垛设备可应用于肥料、化工、饲料、食品、物流等许多行业，采用该设备的纸箱码垛机可根据一定规则自动码垛产品，方便了仓储、装卸和运输。 节省人工成本，这一点是显而易见的，尤其对于码垛重量较大的产品，纸箱码垛机械的优势更能体现得更为明显。之前大件产品码垛搬运时，需要二、三个人来完成，而且效率很低，但使用纸箱码垛机器无需人工操作，可以使产品码垛整齐美观。

搬运机器人在工业上的应用现状

通过详细了解搬运机 器人在工业上的应用现状，提出了具体的搬运机器人设计要求，并根 据搬运机器人各部分的设计原则，进行了系统总体方案设计以及包括： 机器人的手部、腕部、臂部、腰部在内的机械结构设计。 此搬运机器 人的驱动源来自液压系统，执行元件包括：柱塞式液压缸、摆动液压 缸、伸缩式液压缸等。 通过液压缸的运动来实现搬运机器人的各关节 运动，进而实现搬运机器人的实际作业。