天津工业机器人调试服务介绍「理想动力」

常用的装配机器人主要有可编程

常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 机器人（早出现于1978年，工业机器人的祖始）和平面双关节型机器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，装配机器人主要用于各种电器制造（包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器）、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。

装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域

装配机器人顾名思义，就是为完成装配操作而设计制造的工业机器人。它由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成，是柔性自动化装配系统的设备。

装配机器人的功能

装配机器人广泛应用在工业生产中的各个领域。主要用于各种电器制造(包括家用电器,如电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器)、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。例如在汽车装配行业中，人工装配已基本上被自动化生产线所取代，这样既节约了劳动成本，降低了劳动强度，又提高了装配质量并保证了装配安全。随着装配机器人功能的不断发展和完善，以及装配机器人成本的进一步降低，未来其将在更多的领域发挥更加重要的作用。

配有装配机器人的***生产线

装配机器人优点：

1、操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间。

2、精度高，具有极高的重复***精度，保证装配精度。

3、提高生产效率，解决单一繁重体力劳动。

4、改善工人劳动条件，摆脱***、有辐射装备环境。

5、可靠性好、适应性强、稳定性高。

6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。

值得一提的是，近几年来，我国在汽车、电子等行业相继引进了不少配有装配机器人的***生产线。除此之外，国内一些大专院校和科研单位也相继从国外进口了一些装配机器人，这些设备的引入，为我国在相关领域的研究工作提供了重要的借鉴作用。

新一轮开源化将成为人才争夺主战场

1、新一轮的开源化将成为人才争夺主战场

装配机器人近两年来，以谷歌为代表的巨头公司纷纷开始开源化自身产品。装配机器人不仅有机器学习软件平台，装配机器人，还有相关硬件平台和完整软件源代码。装配机器人开放源代码可以吸引外部人才参与项目协作，并改进相关技术。

2、语音识别领域将快速实现商业化部署

装配机器人通过利用机器学习技术进行自然语言的的深度理解，一直是工业和学术界关注的焦点。装配机器人在人工智能的各项领域中，自然语言处理是为成熟的技术，由此引来各大企业纷纷进军布局。装配机器人在未来3年内，成熟化的语音产品将通过云平台和智能硬件平台快速实现商业化部署。