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发布时间:2022-06-16 18:54:27
激光切割机器人的工作原理
机器人激光切割是利用工业机器人灵活快速的动作性能,根据加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人正装或者吊装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人第六轴装在激光切头对不规则工件进行切割。光纤激光切配上随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同材料厚度的板材开发出不同工艺参数对金属板进行多方位切割,满足生产需求。为弥补机器人工作范围的缺陷,激光切割机器人大多会安装外部轴变位机或者行走轴机构,配合机器人对工件进行切割。
机器人激光切割系统主要应用在哪些行业
众所周知,传统的切割作业,需要对工件进行严格的测量,划线等一系列复杂的准备工序,不仅浪费时间,而且切割后的工件边缘毛刺多,切口不整齐,速度慢。为了满足生产的需求,激光切割机器人出现了。目前机器人激光切割技术在国内很多行业已经普及使用了,那么主要的应用行业有哪些呢?机器人激光切割系统主要应用在哪些行业:装饰行业、汽车行业、广告行业、钣金加工。
机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用
机器人激光切割区别于传统的点焊、搬运、弧焊等应用,机器人的重复***精度已不能作为衡量机器人激光切割质量的参数标准,而轨迹重复精度更加重要,可惜目前国内大部分机器人厂家都没有提供这一参数。针对复杂的3D零件,传统的示教编程显然无法满足高精度的激光切割工作,特别是一些试制零件,多品种小批量,就必须使用模拟软件来提高编程效率。我们知道,机器人由于加工误差及齿轮间隙等问题,无法保证每个轴的坐标零点,而模拟软件中机器人所有的轴都是零点,问题就出现了,机器人理论坐标系与实际坐标系不重合,离线编程的轨迹往往与实际偏差很大,大偏差可达15mm以上。
三维光纤激光切割机器人
三维光纤激光切割机器人是由光纤激光切、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统组成,对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的***设备。三维机器人激光切割机设备广泛应用于金属加工、机械制造及汽车零部件制造等对3D工件有加工需求的生产中。三维激光切割原理激光通过激光器产生后,由反射镜传递并通过聚集镜照射到加工物品上,使加工物品(表面)受到强大的热能而温度急剧增加,使该点因高温而迅速的熔化或者汽化,配合激光头的运行轨迹从而达到加工目的。
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