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打磨机器人具备哪些优势：

　　1、实现了焊缝的全自动打磨抛光清理，完全解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统的相互配合下，能充分实现焊缝的全自动打磨抛光，不需要人工辅助。

　　2、超高柔性、高度灵活、大大提高焊缝打磨效率——能至少替代10个工人，且能24小时连续不间歇高速工作，不受任何外界因素的干扰。打磨抛光稳定性好，产品一致性高。

　　3、超高人工智能性，能打磨抛光复杂曲面焊缝，充分保证焊缝打磨精度——能“观察”焊缝的尺寸、位置、特征，能“感知”焊缝表面受到力的大小，能根据各种数据反馈分析进行“智能调整”，充分保障了机身、车体、船体各种复杂不规则曲面焊缝打磨抛光的高精度。

工业机器人打磨工艺采用***的切割软件和加工动力控制技术

工业机器人发挥潜在的和重要的作用，劳动密集型和高风险的工作。例如，典型的工业机器人已被用于打磨加工工艺。然而，工业机器人打磨工艺过程是一个复杂的制造过程，因为目前的工业机器人还需熟练的工程师来自适应地调整几个关键打磨工艺参数，以获得更好的磨削质量。工业机器人打磨工艺采用***的切割软件和加工动力控制技术。以及主轴、刀具、转盘等一应俱全的配置，可替代人工去毛刺机设备。工业机器人打磨工艺主要用于铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等外壳打磨、去毛刺自动化加工。

一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人

在传统制造行业，抛光打磨是基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受任何因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。抛光打磨的工作是一个重复性较强的工作。对于操作工人而言的枯燥乏味的重复性劳动，恰恰是机器人工作的亲睐。机器人打磨抛光的特点就是设定程序、遵循规律、保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。

机器人打磨系统操作控制台的主要功能

机器人打磨系统操作控制台的主要功能是整合打磨室硬件，实现系统的自动化功能，包括所有与打磨机器人活动管理相关的硬件，以及整合到每个打磨室的相关硬件。例如，与喷淋室系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装了可编程逻辑控制器PLC，通过各种I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收每个机器人和系统单元外围设备的实时信号，包括与工厂主信息系统和其他机器人系统单元的数据交换，然后根据预先编制的逻辑判断程序对收集到的信号进行相应的处理，并将结果变量发送给相关系统。系统操作控制台的另一个主要功能是提供友好的操作界面，实现人机交互，使整个系统在人的监控下按照人的意愿有序稳定地连续工作。一般来说，人机图形交互系统，即计算机主机和显示器集成到系统操作控制台中，计算机主机通过各种上层控制网络与PLC连接。