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码垛机器人的搬运注意事项

码垛机器人的搬运注意事项:

　　1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,一定不能人工支撑码垛机器人控制箱.

　　2.搬运中长久不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方.

　　3.在设备进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个'查看及保护中'的耀眼标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源.

　　4.在滚动码垛机器人前,先供认设备及其他是不是有异常情况,以确保安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿态.

　　5.不要不小心接近码垛机器人和外部设备,防止被夹住手指.

　　6.姿态调整完毕后,再断开控制器电源及元电源.

　　7.设置一个'查看及保护中'的耀眼标志牌,将元电源开关锁住,或挂上标识,然后开始工作.

码垛机器人的自动控制系统是如何的

伴随着工业生产的发展及其人力成本的提高，许多加工厂始引入码垛机进行码垛，那样既提高了生产率，又节省了不必要的人力成本。因而码垛机器人被使用到愈来愈多的行业中去。

今日就来给大伙儿讲一讲码垛机器人的自动控制系统是如何的：

码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机可以契合中低产量的生产制作须要。可按照规定的编组办法和叠加层数，进行对料袋、胶块、厢体等各种产品的码垛。优化的设计使得垛形亲近、齐整。

码垛机器人执行的多是抓放操作

码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上方位的动作循环。故依据机器人在完成码垛工作时其与传送带及托盘的方位联系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨道。注意到机器人结尾执行器在完成托盘上不同方位纸箱的码放时，所走轨道均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上方位不同导致轨道结尾坐标不同。

所谓码垛是依照集成单元化思想，将物料依照一定形式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运送等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特色，逐渐被应用到各个领域中。

码垛机器人适用范围:条件与形状

码垛机器人适用范围：

条件与形状

(1)搬运物条件。为了习惯搬运码垛机器人的工作，要求搬运物品有必要是箱装和袋装。这样搬运码垛机器人才干把物品搬运到运输机上。此外，要求手艺装载的物品停放后货态不能变化。

(2)搬运物的形状。码垛机工作条件之一是要求搬运物的形状要规矩，以便装箱。玻璃、铁、铝等资料的缸和罐之类，以及棒状、筒状物和环状物等，因形状不规矩，不便装箱。合适码垛机工作的物品有纸箱、木箱、纸袋、麻袋和布袋等。