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目前打磨加工主要以人工为主，打磨过程中产生大量粉尘，对工人健康造成不利影响，甚至危及工人的人身安全。而且存在打磨表面一致性差，加工质量不稳定的情况。机器人打磨加工是将工人从恶劣的打磨环境中解救出来的有效方法，采用打磨机器人可以改善工人工作环境，保证打磨的一致性和稳定性。打磨机器人的问世，有效提升了国内工业打磨产业的运转效率，降低了以往人工打磨产业给劳动者支气管与肺部造成的不良影响，符合打造人性化生产的产业调整方向。实现打磨的智能化，是传统工业主动寻求当代转型的产物，有利于未来打磨业继续的繁荣兴盛。

对于各种各样的工业生产仪器而言稳定性和准确性是非常重要的。要经过更多智能化元素的引进，以及相关系统设定的不断成熟，评价更高的打磨机器人已经能够很好的将以往的工作在后续的落实中变得更加完善，其的了稳定性大幅的提升，并且通过更多准确的参数设定功能，在操作的应对性上问题解决的能力会更强，而且比较特殊形态的岗位，都是能够通过相应参数的设定来完成，真正从现代化工序生产的每一个细节入手。

根据五种传统打磨方式,将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打

根据五种传统打磨方式，将机器人的高柔性、高自动化等优点融入打磨领域，研发出浮动打磨工具，即柔性打磨。目前主要是分为闭环浮动机构、开环浮动机构、轴向浮动打磨工具、径向浮动打磨工具与机器人加力传感器五大类。根据浮动方向主要是分为轴向浮动和径向浮动，传统打磨工具中，可以知道轴向受力的分别为铣削、圆周磨、端面平磨、平面偏心打磨四种方式。承受轴向压力是磨具受力为常见的方式，在实际打磨的过程中，为了打磨的稳定性和一致性，要求压力一致或者可控。所以为了获得恒力，位置就需要浮动，常用的方式主要是普通气缸、伺服气缸与伺服电缸三种方式。