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焊接机器人外部轴在环缝或者圆形工件的焊接中

焊接机器人外部轴

在环缝或者圆形工件的焊接中，经常会使用焊接机器人外部轴，在实际焊接中环焊缝是常见的一种，常见的焊接变位机无法满足三百六十度环缝焊接，在这种情况下，协调式外轴与机器人相配合即可轻松实现三百六十度以上环焊缝的焊接。

焊接机器人生产线

焊接机器人生产线一般由多台焊接机器人、焊接变位机、码垛机器人、示教盒、控制盘、自动送丝装置、焊接电源等部分组成。多台焊接机器人之间的配合来完成汽车底盘的焊接加工。整条生产线中实现自动化和智能化焊接，每道所焊的焊缝数较平均，所以对整个产品的焊接变形影响小。

机器人驱动器逐步被电机驱动方式所取代

1.液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发起机或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达产活力器所需的动力。

2.用于开关控制和次第控制的气动驱动焊接机器人。由于紧缩空气的粘度较小，与液压传动相比，气动传动易于完成高速。经过采用***空气紧缩机站，可有效地减少功耗。仪器;空气介质不污染环境，能在高温下正常工作;空气是无量无尽的，它比油廉价，所以气动传动局部比液压局部廉价。

3.马达驱动可分为普通交流马达驱动、交流伺服马达驱动和直流马达驱动。由于资料的改良，电机的性能也进步了，电机的运用也愈加简单，所以目前机器人驱动器逐步被电机驱动方式所取代。

采用机器人焊接时,确保其均一性

（1）稳定和进步焊接质量，确保其均一性。采用机器人焊接时，关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的要素影响较小，降低了对工人操作技术的请求，因而焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。

（2）改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾私飞溅等。

（3）进步劳动消费率。机器人没有疲倦，可24h连续消费，另外随着高速焊接技术的应用，运用机器人焊接，效率进步的愈加明显。

（4）产品周期明白，容易控制产品产量。机器人的消费节拍是固定的，因而布置消费方案十分明白。

机器人焊接机稳定和提高焊接质量

(1)稳定和提高焊接质量的，保证其均匀性。焊接电流、焊接电压、焊接速度和焊接干伸长等焊接参数决定了焊接结果。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定。在手动焊接的情况下，焊接速度和干伸长都发生变化，难以实现均匀的质量。 (2)改善工人的工作条件。机器人焊接机仅用于装卸工件，远离焊接电弧、烟雾和飞溅。对于点焊，工人不再携带笨重的手工焊钳，使工人从高强度的手工劳动中解脱出来。 (3)提高劳动生产率。机器人不累，一天24小时不间断生产。另外，随着焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。 (4)产品周期清晰，易于控制产品的产量。机器人的生产周期是固定的，所以生产进度非常明确。