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焊接机器人安全操作规程

焊接机器人操作人员必须经过培训方可持证上岗。

操作前，必须进行设备点检，确认设备完好才能开机工作。

操作前，先检查电压、气压、指示灯显示是否正常，夹具和工件安装是否到位。

操作前，检查和清理操作场地，确保周边无物（如油抹布、废弃油手套、油漆、天那水等）。

操作前，检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

操作时一定要穿戴工作服、工作手套、工作鞋、防护眼镜。

示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免机器人异常动作产生对***的伤害；

示教时一定要注意示教速度：机器人与焊，焊与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊，焊与工件产生碰撞；

示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序；

编程或修改完成后，一定要认真检查，空运转两次无误后方可自动运行；

示教盒使用后，应摆放规***置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造***员与设备的损坏事故。

机器人维护***时，务必先切断控制柜及所装工具上的电源并锁住电源开关，同时悬挂一个“远离作业区”警示牌。

工作结束后请切断机器人电源和焊机电源，清扫工作区域。

焊接自动化生产已是必然趋势

焊接是工业制造中为重要的工艺技术之，它在机械制造，核工业，航空航天，能源交通，石油化工及建筑和电子等行业的应用越来越广泛。随着科学技术的不断进步，焊接已从简单的构件连接方法和毛坯制造行业中项基础工艺和生产尺寸的制成品的生产手段。传统的手工焊接工艺已不能满足现代高技术产品制造的质量，数量等要求。因此保证焊接产品质量的稳定性，提高生产率和改善劳动条件已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。从21世纪***制造技术的发展要求来看，焊接自动化生产已是必然趋势。

焊接机器人的构成是分不开的

在工业机器人应用越来越广泛的今天，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工，也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，也都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成的，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊装置等。

焊接机器人不仅兼具了和效率稳定这两点优势，而且还具备良好的灵活性，即使是再复杂的环境，也能保证其稳定的运行。这与焊接机器人的构成是分不开的，包括了焊接机器人主体、焊接电源、一维重型滑台、机器人L臂、清剪丝站、控制系统等装置。

焊接机器人中工装夹具配套产品的作用和设计

焊接机器人中工装夹具配套产品的作用和设计，一般来说焊接机器人适合于重复作业比较强、批量比较大的岗位，焊接机器人的应用从而可以替代手动加工的作用，提高工厂的生产效率，也可满足加工产品工艺效果以及工艺一致性。焊接机器人智能化操作，灵敏度比较高，通常应用于焊接的机器人都是采用六轴的，可以实现多自由度多位置的加工，空间约束相对比较小，实现不同形状、不同状态的焊接讲过。