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打磨抛光机器人具有改善工人劳动条件、提升产品表面光洁度与打磨抛光质量等多重应用优势，它大大有利于缩短产品改型换代的周期。

利用末端刀与打磨路径去除工件毛刺

选择打磨抛光机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业，这大大有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例，这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺，打磨抛光机器人可以利用打磨工具末端的刀以及运动路径去除毛刺，这对于减少人工以及减少设备的应用都具有非常大的好处。

利用全自动铸件系统提升产品质量

柔性打磨抛光机器人之所以可以实现绿色打磨作业，这是因为它可利用全自动铸件系统提升产品质量。打磨机器人?它可让刀具、铸件器具以及各类炊具等都能提升产品质量，并且在加工过程中可避免刀具、铸件器具以及各类炊具遭遇污染。

利用工装夹具减少人为接触污染

传统机器人抛光打磨容易出现打偏打糊等现象，而柔性打磨抛光机器人则可以利用工装夹具减少人为接触污染。人为接触越少，那么物品表面的污染率也就越低，这对于实现的绿色加工也是有非常大的好处的，这也是许多企业对柔性打磨抛光机器人特别偏爱的重要原因之一。

柔性打磨抛光机器人在装配、检测以及研磨等多个领域都发挥了巨大作用。这也是柔性打磨抛光机器人在各行业地位水涨船高的重要原因之一，而它之所以可以实现绿色打磨作业，这不仅因为它拥有除尘系统可免除粉灰污染，而且还可利用全自动铸件系统提升产品质量以及利用工装夹具减少人为接触污染。

机器人打磨系统操作控制台的主要功能

机器人打磨系统操作控制台的主要功能是整合打磨室硬件，实现系统的自动化功能，包括所有与打磨机器人活动管理相关的硬件，以及整合到每个打磨室的相关硬件。例如，与喷淋室系统相关的安全互锁继电器、隔离光栅等。柜内安装了可编程逻辑控制器PLC，通过各种I/O模块与PLC通信。PLC通过I/O模块接收每个机器人和系统单元外围设备的实时信号，包括与工厂主信息系统和其他机器人系统单元的数据交换，然后根据预先编制的逻辑判断程序对收集到的信号进行相应的处理，并将结果变量发送给相关系统。系统操作控制台的另一个主要功能是提供友好的操作界面，实现人机交互，使整个系统在人的监控下按照人的意愿有序稳定地连续工作。一般来说，人机图形交互系统，即计算机主机和显示器集成到系统操作控制台中，计算机主机通过各种上层控制网络与PLC连接。

打磨机器人通过高精度补偿和简单易用的操纵

打磨机器人选型还应考虑多种因素，尤其要重视与磨削设备有关的磨削因素。确定你有足够的马力，并且找到了触头机动性与刚性之间的适当平衡。正如很多东西一样，寻找合适的磨具是一个重复的过程，因此一定要花时间找出合适的研磨和抛光设备。 打磨机器人通过高精度补偿和简单易用的操纵，不仅可以改善磨削的工艺效果，而且可以大大降低集成商的开发成本和终端工厂的后期使用维护费用。场景通用，可解决超过80%的应用场景，的工艺数据帮助客户迅速形成解决方案。打磨机器人，可实现全姿态力/位混合控制补偿，适用于任意形状的工件表面处理，确保接触力的和稳定，力控精度可达到±1N，柔性浮动行程可达20mm。