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焊接机器人适用于中、大批量产品的自动化生产中发挥作用

焊接机器人不但适用于中、大批量产品的自动化生产，也能在小批量自动化生产中发挥作用。目前，世界上焊接机器人已超过100万台。我国从20世纪80年代起开始研制，1985年成功生产出华宇型弧焊机器人，1989年国产机器人已在汽车焊接生产线上应用，标志我国焊接机器人进入实用阶段。我国现有焊接机器人1000多台（2001年统计为1040台）,其中弧焊机器人约占百分之49,点焊机器人约占百分之47,其他机器人约占百分之4。

应用焊接机器人的优点：目前工业机器人已发展到第三代智能机器人。它是综合人工智能而建立起来的电子机械自动装置，它具有感知和识别周围环境的能力，能根据具体情况确定行动轨迹。因此，应用焊接机器人将会带来许多优点。

(1)焊接质量的稳定和提高易于实现，并保证其均一性。(2)提高生产率，在一天内可24h连续生产。(3)改善焊工劳动条件，可在***环境下长期工作。(4)降低对工人操作技术难度的要求。(5)缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。(6)可实现小批量产品焊接自动化。(7)为焊接柔性生产线提供基础。

河北工业机器人***部分工作

对着工业的发展一些高***区域为了减少人员损伤便选择使用了焊接机器人、切割机器人等河北工业机器人进行***部分的工作。对于智能机器人，还应配备传感系统，如激光或摄像头传感器及其控制装置。机器人由机器人本体和控制柜（硬件和软件）组成，焊接机器人焊，主要包括机器人和焊接设备两部分。；以及焊接设备，以弧焊和点焊为例，它由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊（钳子）等部分组成。

(1)焊接跑偏问题：可能是焊接位置不对或者找焊有问题。这时候就要考虑TCP（焊中心点的位置）是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并重新校准以进行纠正。

(2)咬边问题：可能是焊接参数选择不当，焊角度或焊位置错误，可适当调整。

(3)气孔问题：可能是气体保护不良，工件底漆过厚，或保护气体不足引起，可作相应调整处理。

(4)飞溅过大问题：可能是焊接参数选择不当，气体成分原因，或焊丝外伸长过长。可以调节机器功率来改变焊接参数，调节气体比例器来调节混合气体比例。调整焊与工件的相对位置。

(5)焊缝末端冷却后形成弧坑：可编程时，可在工步中加入埋弧坑功能进行填充。

焊接机器人对焊丝的要求

焊接机器人对焊丝的要求

机器人可根据需要选择桶装或盘绕焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应使用桶装焊丝。但由于是桶装焊丝，送丝软管很长，阻力大，对焊丝刚度等质量要求比较高。当使用镀铜质量较差的线材时，线材表面的镀铜会因摩擦而减小管子的内部容积，高速送丝时电阻会增大。焊丝不能顺利送出，产生抖动，使电弧不稳定，影响焊接。缝纫质量。严重时会卡住，机器人停止，必x及时清理焊丝导轨。

焊接机器人的运用不只能够稳定和进步焊接质量

焊接机器人的运用不只能够稳定和进步焊接质量，进步消费效率，而且还降低了对工人焊接技术的请求，从而缩短了产品晋级的准备周期，减少了相应的设备***。

选择自动消费线构造相匹配、合适的焊接机器人焊接；依据接头焊点焊接质量和消费的焊接工艺，选择不同的焊接机器人末端轴承载力；要选择相应的操作范围和技术性能参数能满足工件施焊位置的焊接机器人。

在满足消费范围、消费节拍、机器人焊接质量前提下，工艺设计计划既要优良可行、又要经济合理。在重要部件、部位、还有重要的工序位，按需选配焊接机器人数量。由于焊接机器人的末端接口是一个衔接法兰，这能够使焊接机器人顺应不同的用处。